Volvo чиқиндиларни йиғувчи робот ишини намойиш этди

Технология 01 Март 2016 2901

Швециянинг автомобиллар ишлаб чиқарувчи компанияси Volvo роботлаштирилган чиқинди йиғувчи машинани муддатидан аввалроқ синовдан ўтказишни бошлади. Шунингдек, унинг ишлаш қоидалари тўғрисида ҳам маълумот берди.

Volvo ўзининг Robot-based Autonomous Refuse handling (ROAR) деб номланувчи янги лойиҳаси ҳақида илк маротаба 2015 йилнинг июнь ойида эълон қилган эди. У белгиланган ҳудуддаги чиқинди контейнерларини топиб, улардаги чиқиндини бўшатувчи ва яна жойига қатариб қўювчи ўзи юрадиган роботни яратишни режалаштирган.

Volvo ROAR`нинг қандай ишлаши ҳақида батафсил айтиб берди. Чиқинди ташувчи контейнерлар яқинида тўхтайди, ҳайдовчи махсус тугмани босади ва осмонга махсус дрон учиб чиқади. Дрон атрофни сканердан ўтказиб, чиқинди бакларини топади ва унинг жойлашуви координатларини роботга жўнатади.

Робот эса хотирасига юкланган жойнинг харитаси ва маълумотлар билан бирга чиқинди ташувчидан чиқиб, атрофдаги барча бакларни йиғишни бошлайди. GPS-қабул қилувчи, инерция ўлчами модули (Inertial Measurement Unit) ва LiDAR лазер датчиклари эвазига робот ўзини бошқара олади ва тўсиқларни айланиб ўта олади.

Бошқарувчисиз чиқинди йиғувчи мустақил равишда чиқиндини йиғиб, юк ташувчига олиб боради, чиқиндини унга бўшатиб, бакни ўз жойига қайтаради. Чиқинди ташувчи машинанинг орқасида камера жойлаштирилган бўлиб, иш қандай бажарилаётганидан хабардор бўлиб туриш мумкин. Агар электроника атрофда хавф туғдирувчи нарсалар (мисол учун, одам) бўлса, робот ўз ишини тўхтатади.

Чиқинди ташувчининг ҳайдовчиси ёки унинг ёрдамчиси роботни кабинадан туриб бошқаришлари ҳам мумкин.

Робот-чиқинди йиғувчининг ишлайдиган нусхасини яратилиши учун Volvo ва унинг шериклари учун тўрт ой вақт керак бўлди. Аввалроқ ROAR`нинг синови 2016 йилнинг июнь ойида ўтказилиши режалаштирилган эди.

Кун янгиликлари
Абитуриент ҳикояси: “Мен ўқув маркази томонидан алдандим”
10:34 / 20.08.2017 29046 Lifestyle
Ногиронлик ва мазлумлик исканжасида: бир аёл яхшилар саховатидан умидвор 
15:55 / 18.08.2017 42077 Жамият
Судьянинг нохолислиги ёки давлат телеканалининг “шохи” борми?
19:21 / 17.08.2017 158014 Жамият
Кун.uz офис изламоқда
15:48 / 06.08.2017 44839 Lifestyle
Эрдўған Ғарбнинг Яқин Шарқдаги сиёсатини танқид остига олди
00:02 83 Жаҳон
RAMADA меҳмонхонасида Ҳинд таомлари фестивали ўтказилди
23:52 / 20.08.2017 96 Жамият
Афғонистонда бир кун ичида 100 дан ортиқ жангари йўқ қилинди
23:34 / 20.08.2017 553 Жаҳон
Видео: Моғор организмингизга тушса, нима бўлади?
23:32 / 20.08.2017 1970 Lifestyle
Халқ таълими вазири билан очиқ суҳбат: янги вазирлик, 10-синф, пахта терими, коррупция ва йиғди-йиғдилар
23:29 / 20.08.2017 2100 Жамият
РФПЛ. «Зенит» яна ғалаба қозонди, Афонин тўлиқ ўйнаган ўйинда «Анжи» йирик мағлубиятга учради
23:02 / 20.08.2017 495 Спорт
Кўпроқ янгиликлар