Unitree kompaniyasi tomonidan işlab çiqilgan robot G1 Bionic deb nomlandi. U allaqaçon hayratlanarli tezlikni namoyiş etmoqda — soatiga taxminan 7,2 kilometr (yengil yuguriş tezligiga teng).
Ikki oyoqda yuriş robototexnika uçun doim murakkab vazifa bölib kelgan. Muhandislar tez harakatlaniş paytida robot tanasining muvozanatini real vaqt rejimida ta’minlaydigan algoritmlarni işlab çiqa olmayotgan edi.
Unitree bu muammoni ilğor texnologiyalar yordamida hal qildi. G1 Bionic’ga 3D yetakçi sensorlar va kameralar örnatilgan bölib, ular qurilmaga atrof-muhitni skanerlaş va öz holatini qisqa fursatda vaziyatga moslaştiriş imkonini beradi. Bundan taşqari, robotning böğimlari harakat uçun sarflanadigan quvvatni yuza va şaroitga moslaydi. Bu esa murakkab yönalişlarda ham uning silliq va barqaror harakatlanişini ta’minlaydi.
Yaqinda kompaniya G1 Bionic robotning imkoniyatlarini namoyiş etuvçi videorolik taqdim etdi: unda robot turli yuzalar böylab işonç bilan yurayotgani va yugurayotgani, tösiqlarni oşib ötayotgani körsatiladi. Biroq videoda yugurişni boşlaş yoki tezlikni özgartiriş vaqtlari körsatilmagan, bu esa robotning haqiqiy dinamik yuklamalarga moslaşuvçanligiga oid savollarni oçiq qoldiradi.
Qiziği şundaki, robotni boşqariş algoritmlari inson harakatlarini tahlil qilişga asoslanadi. Tizimni örgatiş uçun turli şaroitlarda inson harakatlarini qayd etuvçi ma’lumotlar bazasidan foydalanilgan. Bu G1 Bionic’ga tabiiy harakatlarga taqlid qiliş imkonini bergan, natijada uning yurişi yugurayotgan odamnikiga öxşab ketadi.
Robotning quvvat manbai yana bir masala. Sinovlar oçiq joyda va elektr tarmoğiga ulanmasdan ötkazilgani bois, u batareya bilan işlaşi taxmin qilinmoqda. Biroq robot bir zaryad qilinganda qança vaqt işlay olişi noma’lum.
Insondek köriniş G1 Bionic’ga odamlar uçun yaratilgan şaroitlarda — şaharlarda va binolarda sezilarli ustunlik beradi. Kelajakda u nafaqat yugura oliş, balki harakat paytida narsalarni kötara oliş qobiliyatini ham namoyiş etsa, uni qutqaruv operatsiyalari, yuk yetkazib beriş va yuqori harakatçanlik talab qilinadigan boşqa vazifalarda qöllaş mumkin böladi. Unitree kompaniyasining yangi işlanmasi humanoid robotlarni hayotning turli sohalarida qöllaş uçun keng istiqbollarni oçmoqda.
