Sinovda Xitoyning Shimoli-gʻarbiy politexnika universiteti va Xiʼan Tianhe Maritime Technologies kompaniyasi ishlab chiqqan avtonom suv osti apparatlari ishtirok etgan. Namoyish 29-avgust kuni Ginness rekordlar kitobi vakillari kuzatuvida oʻtkazilgan.
TH-618 deb nomlangan dronlar sinov davomida yagona avtonom guruh sifatida harakatlangan. Dastlab operatorlar apparatlarni birin-ketin ishga tushirgan, keyin esa boshqaruv ularning bortdagi avtonom navigatsiya tizimlariga topshirilgan.
Dronlar uzunligi qariyb 500 metr boʻlgan basseynda oldindan belgilangan yoʻnalish boʻylab suzgan. Ular 34 daqiqa davomida harakatini oʻzaro muvofiqlashtirgan holda taxminan 500 metr masofani bosib oʻtgan.
Har bir apparat belgilangan yoʻnalishdan chiqmaslik uchun real vaqtda olinayotgan maʼlumotlardan foydalangan. Tashqi taʼsirlar dronni yoʻnalishidan ogʻdirgan holatlarda tizim unga harakat yoʻnalishini mustaqil toʻgʻrilash imkonini bergan.
Oʻnlab suv osti apparatlarining bir vaqtda muvofiqlashgan holda harakatlanishini taʼminlash har bir dronga alohida yoʻnalish belgilashdan murakkabroq vazifa hisoblanadi. Suv ostida radiosignallar havodagidan boshqacha tarqaladi. Shu sababli apparatlar oʻrtasida ishonchli aloqani taʼminlash jiddiy muhandislik muammosi boʻlib qolmoqda.
Shimoli-gʻarbiy politexnika universiteti sinov natijasini yanada yirik avtonom suv osti tizimlarini yaratish yoʻlidagi ilgarilash sifatida baholagan. Universitet yigirma yildan ortiq vaqtdan buyon suv ostida zondlash, akustik aloqa va kameralar orqali atrofni anglash texnologiyalari ustida ishlamoqda.
Tizimdagi dronlar sonini yanada koʻpaytirish uchun har bir apparat aloqa imkoniyatlari cheklangan va koʻrinish yomon boʻlgan sharoitda ham qoʻshni dronlarning joylashuvini hisobga ola bilishi kerak.
TH-618 apparatining uzunligi taxminan 61 santimetr, eni 20 santimetr, ogʻirligi esa 5,1 kilogrammni tashkil etadi. Ixcham oʻlchamlari ulardan katta guruh tarkibida foydalanishga qulaylik yaratadi.
Maʼlumotlarga koʻra, dronlar 30 kilometrgacha masofani bosib oʻtishi va sakkiz soatdan ortiq ishlashi mumkin. Navigatsiya uchun kameraga asoslangan tizim qoʻllanadi: u apparatga atrofni tahlil qilish va harakat yoʻnalishini toʻgʻrilashda yordam beradi.
Apparatlar yoʻnalishdan ogʻishga sabab boʻladigan sharoit oʻzgarishlariga ham javob qaytara oladi. Bu suv ostida ayniqsa muhim: oqimlar va boshqa tashqi taʼsirlar dronni asta-sekin belgilangan yoʻldan chetga surishi mumkin.
