Синовда Хитойнинг Шимоли-ғарбий политехника университети ва Xiʼan Tianhe Maritime Technologies компанияси ишлаб чиққан автоном сув ости аппаратлари иштирок этган. Намойиш 29 август куни Гиннесс рекордлар китоби вакиллари кузатувида ўтказилган.
TH-618 деб номланган дронлар синов давомида ягона автоном гуруҳ сифатида ҳаракатланган. Дастлаб операторлар аппаратларни бирин-кетин ишга туширган, кейин эса бошқарув уларнинг бортдаги автоном навигация тизимларига топширилган.
Дронлар узунлиги қарийб 500 метр бўлган бассейнда олдиндан белгиланган йўналиш бўйлаб сузган. Улар 34 дақиқа давомида ҳаракатини ўзаро мувофиқлаштирган ҳолда тахминан 500 метр масофани босиб ўтган.
Ҳар бир аппарат белгиланган йўналишдан чиқмаслик учун реал вақтда олинаётган маълумотлардан фойдаланган. Ташқи таъсирлар дронни йўналишидан оғдирган ҳолатларда тизим унга ҳаракат йўналишини мустақил тўғрилаш имконини берган.
Ўнлаб сув ости аппаратларининг бир вақтда мувофиқлашган ҳолда ҳаракатланишини таъминлаш ҳар бир дронга алоҳида йўналиш белгилашдан мураккаброқ вазифа ҳисобланади. Сув остида радиосигналлар ҳаводагидан бошқача тарқалади. Шу сабабли аппаратлар ўртасида ишончли алоқани таъминлаш жиддий муҳандислик муаммоси бўлиб қолмоқда.
Шимоли-ғарбий политехника университети синов натижасини янада йирик автоном сув ости тизимларини яратиш йўлидаги илгарилаш сифатида баҳолаган. Университет йигирма йилдан ортиқ вақтдан буён сув остида зондлаш, акустик алоқа ва камералар орқали атрофни англаш технологиялари устида ишламоқда.
Тизимдаги дронлар сонини янада кўпайтириш учун ҳар бир аппарат алоқа имкониятлари чекланган ва кўриниш ёмон бўлган шароитда ҳам қўшни дронларнинг жойлашувини ҳисобга ола билиши керак.
TH-618 аппаратининг узунлиги тахминан 61 сантиметр, эни 20 сантиметр, оғирлиги эса 5,1 килограммни ташкил этади. Ихчам ўлчамлари улардан катта гуруҳ таркибида фойдаланишга қулайлик яратади.
Маълумотларга кўра, дронлар 30 километргача масофани босиб ўтиши ва саккиз соатдан ортиқ ишлаши мумкин. Навигация учун камерага асосланган тизим қўлланади: у аппаратга атрофни таҳлил қилиш ва ҳаракат йўналишини тўғрилашда ёрдам беради.
Аппаратлар йўналишдан оғишга сабаб бўладиган шароит ўзгаришларига ҳам жавоб қайтара олади. Бу сув остида айниқса муҳим: оқимлар ва бошқа ташқи таъсирлар дронни аста-секин белгиланган йўлдан четга суриши мумкин.
